Коптра Орлёнок Расширенный набор
Конструктор учебного программируемого квадрокоптера для образовательных целей
Описание
«Коптра Орлёнок» — это конструктор учебного программируемого квадрокоптера, разработанный для образовательных учреждений и центров технического творчества. Благодаря системам навигации и возможности автономных полётов с визуальной локализацией, дрон позволяет изучать основы робототехники и программирования на практике.
Ультразвуковая система для полётов в закрытых помещениях и сенсорная система с различными датчиками (оптический поток, барометр, акселерометр) обеспечивают безопасное использование устройства в учебных классах. Модульная архитектура позволяет подключать дополнительное оборудование и датчики, что делает платформу универсальной для различных образовательных задач.
Преимущества
Программируемость и автономность
Поддержка программирования на Python и блочного программирования позволяет создавать алгоритмы для автономных полётов и интегрировать дрон с системами компьютерного зрения.
Модульная архитектура
Возможность подключения дополнительного оборудования и датчиков (лидар и др.) через интерфейсы Raspberry Pi и Orange Pi расширяет функциональность дрона для различных образовательных задач.
Универсальность применения
Сочетание систем навигации, ультразвуковых датчиков и визуальной локализации (ArUco метки) позволяет использовать дрон как в помещениях, так и на открытом воздухе для разнообразных учебных сценариев.
Видео с демонстрацией работы
Демонстрация учебного программирования и автономных полётов «Коптра Орлёнок».
| Общие характеристики | |
| Предельная высота полёта | до 500 м |
| Дальность управления | 500 м |
| Время полёта | до 15 минут |
| Максимальная скорость | до 75 км/ч |
| Аккумулятор | LiPo 3-4S |
| Электродвигатель | бесколлекторный |
| Размеры и вес | |
| Габаритные размеры | 300×300×120 мм |
| Диаметр пропеллеров | 5 дюймов |
| Максимальная взлётная масса | до 1.2 кг |
В стандартную поставку входит:
Полетный контроллер «Коптра ИПК1»
STM32F405, MPU6500, BMP280, INAV, blackbox до 32 ГБ
Регулятор оборотов Коптра 4в1 65A ESC
4-в-1 ESC 65A, DShot1200, телеметрия, BLHeli_32
Бесщеточный двигатель 2306 (2300KV)
Профессиональный бесщеточный двигатель 2306 для FPV: лёгкий и мощный, 2300KV.
Пульт управления
Лёгкий и компактный пульт на EdgeTX: складная антенна, съёмные стики, питание от 2×18650, поддержка модулей Nano.
Одноплатный микрокомпьютер
Мощный и универсальный SBC на Rockchip RK3566 с 4 ГБ RAM, Wi‑Fi 5/BT 5.0, Gigabit Ethernet, HDMI, USB‑C и слотами microSD/M.2.
Модуль камеры
Модуль камеры 5 Мп с сенсором OV5647: широкий угол обзора 130°, Full HD 1080p, для дронов и робототехники.
Аккумулятор LiPo 2300mAh 4S 14.8V 45C XT60
Высокопроизводительный литий-полимерный аккумулятор для дронов и квадрокоптеров
Зарядное устройство 1-4S LiPo (XT60)
Компактное сетевое зарядное 1–4S LiPo/LiHV/LiFe с балансировкой, IPS‑экраном и точной электроникой.
Пропеллеры 5×4.6 PRO CW/CCW
Набор гоночных пропеллеров 5×4.6 для FPV: 10×CW + 10×CCW, лёгкие и прочные из чистого PC.
FPV-камера
Компактная FPV‑камера 800TVL с встроенным видеопередатчиком 5.8 ГГц (25 мВт, 40 каналов): формат AIO для гоночных дронов.
Модуль оптического потока
Компактный оптический датчик потока и дальности с UART-выходом: совместим с INAV, простая настройка, дальность до 2 м.
FPV-видеошлем
FPV‑видеошлем с 5" экраном, диверсити‑приёмником, DVR‑записью и 40 каналами 5.8 ГГц для аналогового FPV.
Лазерный дальномер
Миниатюрный ToF‑датчик до 4 м и частотой измерений до 50 Гц, устойчив к цвету/отражению цели.
Сервопривод
Микро‑сервопривод MG90S с металлическими шестернями: быстрый отклик, точное позиционирование и питание 4.8–6.6 В.
Приемник ELRS 2.4 ггц
Сверхлегкий и компактный приемник ExpressLRS 2.4G для дальних FPV-полетов с размерами 10.4×18.4 мм.
Сравнение комплектации
Узнайте, какие компоненты входят в каждый набор
| Компонент | Коптра Орлёнок Базовый набор | Коптра Орлёнок Расширенный набор |
|---|---|---|
Полетный контроллер «Коптра ИПК1» | ||
Регулятор оборотов Коптра 4в1 65A ESC | ||
Бесщеточный двигатель 2306 (2300KV) | ||
Аккумулятор LiPo 2300mAh 4S 14.8V 45C XT60 | ||
Зарядное устройство 1-4S LiPo (XT60) | ||
FPV-видеошлем | ||
Модуль камеры | ||
Одноплатный микрокомпьютер | ||
FPV-камера | ||
Лазерный дальномер | ||
Модуль оптического потока | ||
Приемник ELRS 2.4 ггц | ||
Пропеллеры 5×4.6 PRO CW/CCW | ||
Пульт управления | ||
Сервопривод | ||
Дополнительные аксессуары | ||
Отвёртка для сборки | ||
Ключ M5 | ||
Запасные винты и крепёж | ||
Инструкции по сборке | ||
Защита | ||
Ножки | ||
Документация и ПО
Здесь вы можете получить доступ к документации и скачать конфигуратор для Коптра Орлёнок Расширенный набор.
Файлы конфигуратора
Особенности
Программируемость
Поддержка Python и блочного программирования для создания алгоритмов автономных полётов
Модульная архитектура
Возможность подключения дополнительного оборудования для расширения функциональности
Навигационные системы
Визуальная локализация с ArUco метками для точного позиционирования
Оставить заявку на Коптра Орлёнок Расширенный набор