Полетный контроллер «Коптра ИПК1»
STM32F405, MPU6500, BMP280, AT7456E OSD, USB Type-C, 4x UART, Blackbox до 32 ГБ, поддержка DJI O3/Vista/Air Unit, прошивки Coptra/INAV/BetaFlight
Описание
Компактный полётный контроллер на базе процессора STM32F405 (ARM Cortex-M4, 168 МГц) с 6-осевым гироскопом/акселерометром MPU6500 (SPI) и барометром BMP280. Оснащён чипом OSD AT7456E для вывода телеметрии на экран. Поддерживает запись полётных данных на microSD карту до 32 ГБ (Blackbox). USB Type-C порт для прошивки и настройки.
Питание от 3S–6S LiPo (11.1–25.2 В). Встроенные BEC: 5V (3 группы, до 3A), 9V (1 группа, до 2A), 3.3V (1 группа, до 1.5A). Интерфейсы: 4x UART, поддержка протоколов SBUS, IBUS, CRSF. Управление 4 ESC через PWM/DShot. Полная поддержка DJI O3, RunCam Link, Caddx Vista, DJI Air Unit V1 через 6-пиновый разъём. Прошивки: Coptra, INAV, BetaFlight. Крепление 30.5×30.5 мм, размеры 52×46×8 мм, вес 12 г.
Разъёмы: XP1 (USB Type-C для прошивки), XP2 (ELRS 4-pin), XP3 (SBUS 3-pin), XP4 (DJI Air Unit/Vista 6-pin), XP5 (ESC 8-pin с PWM1-4, телеметрией и питанием), XP6 (периферия 8-pin для GPS/LED), XP7 (камера 4-pin), XP8 (камера оптического потока 4-pin), XP9 (VTX analog 4-pin). Все разъёмы JST, поддержка прямой пайки для I2C и Buzzer.
Преимущества
Производительная платформа
STM32F405 (ARM Cortex‑M4, 168 МГц) обеспечивает высокую скорость обработки и стабильность полётного ПО.
Точная сенсорика
6‑осевой IMU MPU6500 и барометр BMP280 для точной стабилизации и удержания высоты.
Гибкая интеграция
USB‑C, UART, SPI/I2C, поддержка SBUS/IBUS/TBS/CRSF и совместимость с Raspberry Pi/Orange Pi.
| Ключевые характеристики | |
| Процессор (MCU) | STM32F405 |
| Гироскоп/Акселерометр (IMU) | MPU6500 (6-осевой, SPI) |
| Барометр | BMP280 |
| Чип OSD | AT7456E |
| USB-порт | Type-C |
| Blackbox | microSD до 32 ГБ |
| Питание | |
| Входное напряжение | 3S‒6S LiPo (11.1‒25.2 В) |
| Выход 5V BEC | 3 группы, общая нагрузка до 3A |
| Выход 9V BEC | 1 группа, общая нагрузка до 2A |
| Выход 3.3V BEC | 1 группа, общая нагрузка до 1.5A |
| Интерфейсы | |
| UART | 4 порта |
| Подключение ESC | 4 канала (M1‒M4) |
| Приёмник | SBUS, IBUS, CRSF |
| I2C | Выход под прямую пайку |
| Buzzer | Выход под прямую пайку |
| Подключения | |
| Подключение DJI Air Unit | Поддерживается через 6-пиновый разъём или прямую пайку |
| Совместимые системы | DJI O3 / RunCam Link / Caddx Vista / DJI Air Unit V1 |
| Подключение Cam | Поддерживается через 4-пиновый разъём или прямую пайку |
| Подключение VTX | Поддерживается через 4-пиновый разъём или прямую пайку |
| Прошивка и управление | |
| Прошивки | Coptra / INAV / BetaFlight |
| Кнопка BOOT | Для принудительного входа в режим DFU при прошивке |
| Размеры и монтаж | |
| Крепление | 30.5 × 30.5 мм (диаметр отверстий 4 мм) |
| Размеры | 52 × 46 × 8 мм |
| Вес | 12 г |
Особенности
Поддержка INAV
Совместимость с INAV для настраиваемых режимов полёта и удобной конфигурации.
Blackbox на microSD
Запись логов полёта на карту памяти microSD до 32 ГБ для анализа и настройки.
USB Type‑C
Современный порт для прошивки и быстрой настройки контроллера.
Оставить заявку на Полетный контроллер «Коптра ИПК1»