Полётный контроллер Коптра H7
Профессиональный полетный контроллер с двухкратным резервированием IMU для промышленных БПЛА.
Электронный компас
IST8310
Барометр
BMP581
Слот памяти
TF (microSD)
Масса контроллера
58 г
Описание
Разработан для промышленных платформ, тяжелых мультироторных систем и робототехники.
Обеспечивает высочайшую отказоустойчивость благодаря резервным гироскопам, встроенной виброизоляции и системе подогрева датчиков.
Преимущества
Двойное резервирование IMU
Два независимых гироскопа (ICM-42688-P и BMI088) обеспечивают горячее переключение при неисправности.
Встроенная виброизоляция
Плата датчиков закреплена на специальном виброамортизирующем подвесе внутри корпуса.
| Процессор и вычислительная система | |
| Основной процессор | STM32H743 (ARM Cortex-M7, FPU двойной точности) |
| Сопроцессор | STM32F103 |
| Датчики | |
| Инерциальная система (IMU) | ICM-42688-P, BMI088 (резервирование, виброизоляция, подогрев) |
| Электронный компас | IST8310 |
| Барометр | BMP581 |
| Интерфейсы подключения | |
| PWM-выходы | 16 (8 FMU + 8 I/O) |
| GPS порты | 2 (GPS1 с I²C, GPS2 с I²C) |
| Порты телеметрии | 3 (TELEM1, TELEM2) |
| Интерфейсы связи | UART ×1, I²C ×1, CAN FD ×2 |
| RC вход | PPM/SBUS, приём RSSI |
| Слот памяти | TF (microSD) |
| Физические характеристики | |
| Размеры | 78,5 × 48,2 × 15 мм |
| Масса контроллера | 58 г |
| Диапазон рабочих температур | от −40 до +85 °C |
Документация и ПО
Здесь вы можете получить доступ к документации и программному обеспечению для Полётный контроллер Коптра H7.
Оставить заявку на Полётный контроллер Коптра H7