Полетный контроллер Коптра H9
Высокопроизводительный полетный контроллер с аппаратным резервированием датчиков и встроенным подогревом IMU.
Сопроцессор
STM32F103
Электронный компас
IST8310
Барометр
BMP581
Диапазон рабочих температур
от −40 до +85 °C
Описание
Предназначен для надежного управления беспилотными авиационными системами промышленного класса.
Обеспечивает высокую вычислительную производительность, точную навигацию, тройное резервирование ключевых датчиков и поддержку современных интерфейсов связи (CAN FD, Ethernet).
Преимущества
Аппаратное резервирование
Тройная инерциальная система (2x ICM-45686 + BMI088) и резервные датчики гарантируют живучесть при сбоях.
Термостабилизация IMU
Встроенная система подогрева гироскопов позволяет контроллеру стабильно работать при морозах до -40°C.
| Процессор и вычислительная система | |
| Основной процессор | STM32H743 (ARM Cortex-M7, аппаратный FPU двойной точности) |
| Сопроцессор | STM32F103 |
| Датчики | |
| Инерциальная система (IMU) | ICM-45686 ×2, BMI088 (с амортизацией и подогревом) |
| Электронный компас | IST8310 |
| Барометр | BMP581 |
| Интерфейсы подключения | |
| PWM-выходы | 16 (8 FMU + 8 I/O) |
| GPS порты | 2 (GPS1 и GPS2) |
| Интерфейсы связи | CAN FD ×2, Ethernet ×1, UART ×1, I²C ×2, SPI ×1 |
| SBUS порты | 1 (DSM RC, SBUS OUT, RSSI) |
| Слот памяти | TF (microSD) |
| Электрические параметры | |
| Рабочее напряжение PM | 4,75–5,70 В |
| Вход сервоприводов | 0–12,5 В |
| Физические характеристики | |
| Размеры | 90,5 × 48,2 × 42 мм |
| Масса контроллера | 88,2 г |
| Диапазон рабочих температур | от −40 до +85 °C |
Документация и ПО
Здесь вы можете получить доступ к документации и программному обеспечению для Полетный контроллер Коптра H9.
Оставить заявку на Полетный контроллер Коптра H9